Deducción alternativa de las fórmulas de la aceleración tangencial y normal

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Cinemática

Movimiento rectilíneo
y circular
Movimiento rectilíneo
Movimiento de caída
de los cuerpos
Regresión lineal
Movimiento rectilíneo
uniforme
Movimiento rectilíneo
u. acelerado

Movimiento circular
Encuentro de dos
vehículos
Relación entre las 
magnitudes lineales
y angulares
La aceleración normal
marca.gif (847 bytes)Deducción alternativa
  de at y an.
Movimiento circular uniforme

Movimiento circular no uniforme

Deducción alternativa de las fórmulas de la aceleración tangencial y normal

Es interesante explorar otras deducciones alternativas de las fórmula de la aceleración normal.  En este caso se presenta una deducción tomada del artículo

Leff H. Acceleration for circular motion. Am. J. Phys. 70 (5) May 2002.

que tiene la ventaja de que se puede extender a movimientos circulares no uniformes. Estas deduciones se pueden comparar con las realizadas en las páginas tituladas "Relación entre las magnitues angulares y lineales" y Deducción de la fórmula de la aceleración normal siguiendo el procedimiento de Newton.

 

Movimiento circular uniforme

Consideremos que una partícula describe un movimiento circular de radio r con velocidad constante v.

acel_normal3.gif (3683 bytes)

La partícula se encuentra en la posición A en el instante t-Dt/2, y su velocidad (tangente a la trayectoria) es v1. La partícula se encuentra en la posición simétrica B en el instante t+Dt/2 y su velocidad es v2.

Coloquemos los dos vectores velocidad v1 y v2 que tienen la misma longitud v con vértice en el punto P y calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia Dv=v2-v1.

  • Componente normal

(Dv)n=v2·senf -v1·sen(-f )=2senf

  • Componente tangencial

(Dv)t=v2·cosf -v1·cos(-f )=0

Por tanto el vector Dv es paralelo a la dirección radial PO, y está dirigido hacia el centro O.

Como la partícula recorre el arco AB de ángulo 2f con velocidad v constante.

El valor medio de la componente normal de la aceleración es por tanto,

La componente normal de la aceleración instantánea es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo D t® 0, o bien cuando f ® 0. En este límite, senf /f ® 1 y por tanto, la componente normal de la aceleración en el instante t o en el punto P es

Naturalmente, la componente tangencial de la aceleración es cero en dicho instante, at=0.

 

Movimiento circular no uniforme

Supongamos que la partícula pasa por el punto A en el instante t-Dt1 y lleva una velocidad v1 (tangente a la trayectoria), y pasa por el punto simétrico B en el instante t-Dt2 llevando una velocidad v2. Como el movimiento no es uniforme los módulos de las velocidades serán diferentes.

Calculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector diferencia D v=v2-v1.

  • Componente normal

(Dv)n=v2·senf -v1·sen(-f )=2(v2+v1senf

  • Componente tangencial

(Dv)t=v2·cosf -v1·cos(-f )= (v2-v1) cosf

Al no ser los vectores velocidad de igual módulo, el vector diferencia Dv y por tanto la aceleración no tienen en general, dirección radial.

La partícula recorre el arco AB de ángulo 2f empleando un tiempo Dt=Dt1+ Dt2. La velocidad media <v> de la partícula en este intervalo de tiempo es

La componente normal y tangencial de la aceleración serán por tanto,

En el límite cuando el intervalo de tiempo Dt® 0, o bien cuando f ® 0, se cumple que, senf / f ® 1, cosf ® 1. La velocidad media <v>® v es la velocidad en el instante t cuando el móvil pasa por P, y también la velocidad promedio (v1+v2)/2® v.

De este modo obtenemos la misma fórmula de la componente normal de la aceleración que en el apartado anterior.

En cuanto a la componente tangencial, el numerador es un cambio infinitesimal en el módulo de la velocidad dv y el denominador es el tiempo dt que tarda la partícula en efectuar dicho cambio.

Las componentes de la aceleración serán, por tanto,

 

Deducción alternativa de las fórmulas de la aceleración tangencial y normal

acel_normal4.gif (2047 bytes) En la figura la partícula se encuentra en el instante t en el punto P, formando un ángulo q con el eje X.

El vector posición r de la partícula es

r=xi+yj=cosq i+senq j

El vector velocidad v se obtiene derivando el vector posición respecto del tiempo

El vector aceleración se obtiene derivando el vector velocidad

El vector aceleración tiene dos componentes, que podemos expresar en virtud de las relaciones entre magnitudes angulares y lineales de dos formas.

La componente radial está dirigida hacia le centro de la circunferencia

an=w2r=v2/r,

La componente tangencial tiene la dirección de la velocidad, tangente a la trayectoria

at=a r=dv/dt.