Quand le mouvement du centre d'inertie d'un objet est rectiligne uniforme
Quand le mouvement du centre d'inertie d'un système est rectiligne uniformément ralenti
Quand le mouvement du centre d'inertie d'un objet est circulaire uniforme :
Quand le mouvement du centre d'inertie d'un ssytème est circulaire uniformemément accéléré.