Mouvements de chutes verticales

Synthèse P10

 

 

I  Force de pesanteur et champ de pesanteur

I-1 La force de pesanteur

La force de pesanteur exercée sur un objet de masse m, dont le centre d’inertie est placé au voisinage de la Terre est donnée par :

La force de pesanteur a même sens et même direction que le vecteur (champ de pesanteur)

 

I-2 Le champ de pesanteur

Il varie avec l’altitude et la latitude du point où se trouve l’objet.

On le considérera comme localement uniforme pour tous les mouvements de petite portée

Dans ce cas :

Sa direction est verticale

Son sens est vers le bas

Sa valeur (à Paris au niveau du sol est de 9,81 N.kg-1)

 

II Force agissant sur un solide tombant dans un fluide

Un solide tombant dans un fluide est soumis à :

-        la force de pesanteur

-        la poussée d’Archimède

-        la force de frottement fluide

Les forces de frottement fluide dépendent de la vitesse et de la forme du solide en mouvement dans le fluide. Elles sont toujours de sens opposé au mouvement.

Parmi des différentes possibilités, il existe deux types de forces de frottement fluide f

-        aux très faibles vitesses f = k.v

-        aux vitesses moyennes f = kv²

 

III Chute verticale avec frottement

Soit v la composante de la vitesse du centre d’inertie du solide sur un axe vertical descendant. Lors d’une chute verticale dans un fluide immobile, l’équation différentielle de v(t) s’écrit :

 

ou f(v) est la force de frottement du fluide sur le solide considéré.

Si le mouvement dure assez longtemps, la vitesse tend vers une valeur asymptotique vlim appelée vitesse limite, qui vérifie la relation :

(m – mfluide).g = f(vlim)

On peut grâce à cette relation et avec la méthode d’Euler obtenir une solution approchée de l’équation différentielle et vérifier la forme de la force de frottement (kv, kv², autre forme)

Tester une chute avec frottements ( on pourra faire varier le rayon de la balle et vérifier l’influence sur la vitesse limite)

IV Chute  verticale libre

Axe des z dirigé vers le haut :

Dans ce cas la seule force agissant sur le solide est la force de pesanteur.

L’accélération du centre d’inertie est égale au vecteur champ de pesanteur g (ou accélération de la pesanteur)

 ou k est le vecteur unitaire suivant l’axe z dirigé vers le haut

On déduit la vitesse en intégrant a et en tenant compte de la vitesse initiale du solide

v(t) = -gt + v0

Puis on déduit l’altitude z en intégrant v(t) par rapport à t.

z(t) = - ½ gt² + v0t + z0

Le mouvement est un mouvement uniformément accéléré.( accélération constante –g)

Ci dessous on donne les caractéristiques de deux types de mouvements.

Un mouvement rectiligne et uniforme

 

Un mouvement rectiligne uniformément accéléré

 

 

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JMPodvin Juillet 2002